fletで四声練習アプリを作ってみた。

PythonでGUIを作るfletというフレームワークがあります。 flet.dev 一回、軽く何か作ってみたいけど良いお題無いかな～と思っていたらXでこんなPOSTを発見。マーマー練習用に、声調記号をランダムに２つ〜3つ選んで並べて表示するアプリでもマクロでもいい…

2024-04-20

ROS 2使ってDofbotのLED光らせてみた

ROS python

まずここを見ながら、元から入っているROSをアンインストールする。 qiita.com humbleはインストールが出来なかったので、ここを見ながらrollingをインストールする。 docs.ros.org desktopで問題無し。 sudo apt install ros-rolling-desktop colconをイン…

2024-04-19

中国語検定3級合格した

4回目の挑戦でようやく中国語検定3級合格しました。もし後の続く人の参考になればと思って学習方法まとめます。毎日のルーチンワーク NHKラジオまいにち中国語（朝、夜） duolingo superchinese この3つは試験関係無く、毎日続けました。問題集すでに3…

2024-04-09

n月刊ラムダノート Vol.4

だいぶ出遅れましたが、n月刊ラムダノート Vol.4 読みました。 n月刊ラムダノート Vol.4, No.1(2024)www.lambdanote.com 組込みプログラミングに興味がある人、春から組込み始める人にお勧めです。手を動かして学ぶストリーム処理入門 IoT機器から垂れ流し…

2024-01-10

Human-in-the-Loop機械学習社内勉強会資料

昨年末に発売されたHuman-in-the-Loop機械学習がとても良かったので、早速社内勉強会をしました。 www.kyoritsu-pub.co.jp 前半は先に決められたリソースでモデルの改善をするとき、どういう観点で学習データを選ぶべきかを詳しく書いてあります。後半はアノ…

2023-12-30

ゼロからわかる3次元計測 3Dスキャナ，LiDARの原理と実践

ゼロからわかる3次元計測 3Dスキャナ，LiDARの原理と実践 www.ohmsha.co.jp カメラを使った計測に興味がある人に呼んで欲しい本。そもそも3次元計測とはなにかから説明があり、結構小難しい話がとても良くまとまっています。特にカメラの補正機能が何をや…

2023-12-24

GitLabに学ぶ世界最先端のリモート組織のつくりかた

パソナのX-TECHエンジニア室 Advent Calendar 2023 17日目の記事です。 qiita.com GitLabに学ぶ世界最先端のリモート組織のつくりかたドキュメントの活用でオフィスなしでも最大の成果を出すグローバル企業のしくみ読んで気になったことのまとめ。 www.sh…

2023-12-10

2023年読んで良かった本

パソナのX-TECHエンジニア室 Advent Calendar 2023 10日目の記事です。 qiita.com 順番に意味は無いです。 High Output Management www.amazon.co.jp 昔のIntelの本。経営者が好きそうな本である。 80年代の話なので古い話はあるが勉強になった。 KPIという…

2023-12-07

Raspberry Piでバーコードリーダーを作る

パソナのX-TECHエンジニア室 Advent Calendar 2023 8日目です。 qiita.com 家に転がっていたラズパイを使って、バーコードリーダーを作ってみました。ハードウェア本体 Raspberry Pi 3B+ カメラ # GeeekPi 5MP 1080Pビデオカメラモジュール https://www.am…

2023-11-14

Planning Algorithm Steven M. LaValle

Steven M. LaValle先生のPlanning Algorithmを読みした。書籍は結構値段がしますが、ここからpdfがダウンロードできます。感謝しかない。 lavalle.pl 経緯 Robotic Grasping from Classical to Modern: A Survey を読んでいたら、軌道生成に関してはPlannin…

2023-11-14

KOF2023楽しかった

先週末は関西オープンフォーラムKOFやってましたね。 https://www.k-of.jp/2023/ 二日目南港まで行きたかったけど、咳が酷かったのでオンライン参加でした。次回はちゃんと参加したい。史上初の「ＡＩ倫理」論争を追って藤田先生のAIの歴史的な話。第二…

2023-11-03

実践プロパティベーステスト

実践プロパティベーステストをさっと読んでみた。『実践プロパティベーステスト ― PropErとErlang/Elixirではじめよう』www.lambdanote.com この感想を読んでみて、実際のテストのイメージがわかない（だけどテスト全般には興味がある）人は対象読者です。…

2023-10-18

コンフィグレーション空間での可動範囲

コンフィグレーション空間での可動範囲ロボティクスの勉強、3周目くらいに入ってます。ロボットを可動範囲内でどう制御するかの話で、xyz空間での制約ではなくコンフィグレーション空間での制約を使う方法があります。 Modern Robotics: Mechanics, Planni…

2023-09-10

ソフトウェア設計のトレードオフと誤り

ソフトウェア設計のトレードオフと誤りを読みました。 www.oreilly.co.jp 業務用のソフトウェアを設計するときに検討すべき事をコードと共に説明してあります。立ち位置が業務用のソフトウェアで一貫しており、SLA（Service Level Agreement）やメンテナンス…

2023-09-03

Python+JSON データ活用の奥義

Python+JSON データ活用の奥義が面白かったので紹介します。 Python+JSON データ活用の奥義 | クジラ飛行机 |本 | 通販 | Amazon JSONを使ってあんなこと、こんなことをやってみようという本です。とにかく扱っているトピックが広い。JSONを読み込んでグラ…

2023-08-06

Pythonでセグメンテーションの領域を一回り大きく切り抜く

python

社内勉強会のネタにしようと思ったけど、せっかくなのでブログに書く。既についているアノーテーションを一回り大きく取って、別の画像に張りつけるやりかたをまとめました。 Instance Segmatationのアノテーションを、一回り大きくくりぬきたいって時よく…

2023-07-09

初めての逆運動学

Robotics python

実践ロボット制御を読みながら、三章の脚ロボットの逆運動学をプログラミングしてみた。実践ロボット制御: 基礎から動力学まで | アールティ, 耕, 細田 |本 | 通販 | Amazon 数式は本を見てもらうとして、素直にコーディングするとこんな感じ。まあまあそ…

2023-06-22

初心者が言語モデルを勉強するための本（2023年6月版）

流行のLLMを勉強したくて沢山本を読みました。この後もしばらくLLM（GPT）関係の出版が続きそうなので、現状の本でまとめてみました。参考： nowokay.hatenablog.com まとめ。 Transformerの仕組みを知りたい人で、画像のDeep Learningなら分かるって人はV…

2023-06-10

ChatGPTで中国語の勉強をしている

ChatGPTが中国語の勉強にとても役に立っているという話。読んでいる本は機械学習周志華、最近翻訳も出てます。機械学習 | 周志華, 大和田勇人, 玄光男, 下川朝有, 郝新厂, 張聞強 | コンピュータ・IT | Kindleストア | Amazon このアンサンブル学…

2023-05-10

エンジニアのためのドキュメントライティング

book

エンジニアのためのドキュメントライティング読みました。最近の仕事の悩みに対して、方向性を示してくれた良い本でした。 www.amazon.co.jp 自分のチーム内にドキュメントの文化が無い人にお勧めします。全体のざっくりした感想だと、この手の本にありが…

2023-03-16

自作コンパイラで演算子の優先順位をつけた

fsharp compiler honocc

自作コンパイラでC言語の演算子に優先順位をつけました。これの続き natsutan.hatenablog.com 低レイヤを知りたい人のためのCコンパイラ作成入門には詳しい説明がなく、テキストの範囲ではバイナリオペレータに優先順位はほとんどついてないと思います。足…

2023-03-12

自作コンパイラで基本的な演算子が動いた

F# compiler honocc

自作コンパイラでRISC-VのC言語の基本的な演算子が動くようになりました。これの続き natsutan.hatenablog.com こんなCソースで動作確認しています。 int main(void) { putd(2>=4); return 0; } 低レイヤを知りたい人のためのCコンパイラ作成入門に書いてな…