投影変換Hを求めるのに必要な条件の続き。 つまり4つの点の対応が分かれば、投影変換を表す行列Hは計算できます。 この図のような変換を使って実験してみます。（変換は青→黄） 座標の対応はこのようになります。 xi x'i (5,5) (20,15) (15,5) (25,20) (15,1…