ぱたへね

はてなダイアリーはrustの色分けができないのでこっちに来た

投影変換Hを求めるのに必要な条件

Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition4章から

  • 投影変換Hは3x3の行列だが、定数倍に関して等価なので、自由度(dof)は8
  • 点 xi -> x'iへの対応一つにつき、2次元空間で(x, y) -> (x', y')の対応が取れるので、制約が2つつく
  • 最低限4点の対応が取れれば、投影変換Hは求められる。
  • 点は正確に測定できないため、4点だけでは上手く行かない
  • より多くの点を対応づけたとき、ベストなHを求める問題に直面する。
  • Golden Standard アルゴリズムを使う。