社内勉強会のネタにしようと思ったけど、せっかくなのでブログに書く。 既についているアノーテーションを一回り大きく取って、別の画像に張りつけるやりかたをまとめました。 Instance Segmatationのアノテーションを、一回り大きくくりぬきたいって時よく…

実践ロボット制御を読みながら、三章の脚ロボットの逆運動学をプログラミングしてみた。 実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで | アールティ, 耕, 細田 |本 | 通販 | Amazon 数式は本を見てもらうとして、素直にコーディングするとこんな感じ。 まあまあそ…

Qumicoでいろいろやろうとしていたらエラーがでたので調べたメモ namedtupledictはonnxの中で定義されている関数。 github.com namedtupleに辞書形式でのアクセスを追加しています。 簡単な使い方 import collections def namedtupledict(*a, **kw): namedtu…

GCPでTPU動いたのでメモ 準備 ここ読みながらTPUを起動する。ctpu upの前に、ブラウザのコンソールからSTARTさせないと動かなかった。（TPUにチェックを入れて緑色になっただけだと動いていなかった。） https://cloud.google.com/tpu/docs/quickstart?hl=ja…

import keras しただけでこういうエラーがでる。 ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory libcublasが見つからないだけなので、.bashrcにLD_LIBRARY_PATHを追加する。 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRA…

２ヶ月かけて読んだ感想を。 全体的には、悪い本ではないのですが、僕には合わなかったです。 本を読み始めた理由 Computer VisionやDeep Learningで出てくる行列式がすらすら分かり、Pythonで簡単に動作を確認できるようになりたくて読んでみました。 内容…

行列の勉強しているとでてくる謎の行列、上三角行列の問題。 上三角行列になっていると、下から順番に代入していくことで、Ax=bの形の解が簡単にも求められるのか。なるほど。教科書のコードは良く分からなかったので、再帰で解くようにした。明らかに再帰の…

2点が2要素のリストとして与えられた時、その2点を端点とする線分上に等間隔に並んだ点のリストを100個返すPythonのプロージャsegment(pt1, pt2)を書け。 pt = [3.5, 3], pt2 = [0.5, 1]の時に、その点を描画せよ。問題通りに解いてないけど、こんなアルゴリ…

画像を読み込んで一定の輝度未満のところを複素平面にプロットする。そこまでして複素平面を使いたいのか・・・いつものついったんで。コードはこちら # coding matrix # task 1.4.10 # 画像を読み込んで、輝度が１２０以下の点をプロットする import iterto…

coding matrix読み始めました。せっかくなので、自分でグラフ書いてみました。ライブラリはここ。 https://github.com/natsutan/matrix/blob/master/chap1/myplot.pyPythonで虚数はjを使います。（知らなかった） # coding matrix # task 1.4.1 from myplot …

Sobelフィルターは簡単に輪郭を抽出できますが、フィルターの効果が画像の解像度に依存するという欠点があります。その欠点を解消したのが derivative Gaussian フィルターです。Sobelフィルターの代わりに、Gaussian フィルターの一次微分を使います。ガウ…

Gauche-CVでSobelフィルターを使う方法です。簡単に輪郭の検出ができます。 PythonでSobelフィルター Pythonでは、filter.sobelで簡単にフィルターをかけられます。 # -*- coding: utf-8 -*- # Sobelフィルター __author__ = 'Natsutani' from PIL import Im…

Gauche-CVで簡単な行列計算をする方法です。当たり前ですがnumpyと同じ結果になります。 Python numpy で行列計算 Pythonではnumpyを使えば、簡単に行列の計算ができます。 # -*- coding: utf-8 -*- __author__ = 'Natsutani' import numpy as np a = np.arr…

Gauche-CVを使って画像にぼかしをいれる方法です。 元ネタはProgramming Computer Vision With Pythonから。 Gauche-CVはaharisuのごみ箱で公開されています。 Python PILでガウシアンフィルター scipy の filters.gaussian_filter を使って、色空間毎にフィ…

Gauche-CLを使って画像に円や線を書く方法です。 元ネタはProgramming Computer Vision With Pythonから。 Gauche-CVはaharisuのごみ箱で公開されています。 Python PIL, pylab で画像に描画する pylabと合わせれば、簡単にプロットできます。 # -*- coding:…

Gauche-CLを使って画像の一部をコピーアンドペーストする方法です。 元ネタはProgramming Computer Vision With Pythonから。 Gauche-CVはaharisuのごみ箱で公開されています。 Python PIL でコピーアンドペースト 画像の真ん中で切り取るとちょうど首の所が…

Gauche-CLを使って画像のサムネイルを作る方法です。元ネタはProgramming Computer Vision With Pythonから。 Gauche-CVはaharisuのごみ箱で公開されています。 Python PILでサムネイルを作る thumbnail()を使います。画像を小さくするアルゴリズムを変更す…

Programming Computer Vision With Pythonを読み始めました。Pythonでそのまま画像処理をしても面白くないので、aharisuのごみ箱で公開されているGauce-CVを使ってみました。 Python PILで画像をモノクロにする。 Programming Computer Vision With Python …

Pythonで数値積分 〜フーリエ級数展開を例に、てかscipy.integrate.quad()かわいいよscipy.integrate.quad()に先を越された気がしたので、PyplotにGUIをつけてみました。とっても簡単とは行きませんが、Tkinterと組み合わせることでグラフのパラメータをイン…

PyCharm 1.5.4を、Windows環境の Python3.2 で動かしていたら、タイトルのエラーが出て、少しはまりました。解決策をまとめました。 PyCharmから日本語が入ったPythonソースを、Debugで実行するとこのようなエラーがでます。DebugではなくRunなら問題なく動…

numpyで簡単に求められます。 データは例題で学ぶ統計的方法のp51から。 import numpy # 来客数 x = [22,25,27,30,35,40,41,45,51,58] # 売り上げ y = [12,15,14,21,21,28,24,29,31,37] corr = numpy.corrcoef(x, y) print(corr[0,1]) 答え：0.976322278069

5数要約(5 number summary) 5数要約とは、データの分布状況を5つの量にまとめたものです。5つの量とは、小さい順に最小値、下側四分位置、中央値、上側四分位です。英語では、the sample minimum (smallest observation)、the lower quartile or first quart…

pyplotでヒストグラムを書く。 元データは、例題で学ぶ統計的方法 6ページから。ソース # Python 3 from pylab import * import numpy import scipy import math prop = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname=r'c:\windows\fonts\msgothic.ttc') #…

ブロックを移動させたり積み上げたりする問題。 テーブルに置いてある2個のブロックを積み上げる問題 最初の状態 ('a on table', 'b on table', 'space on a', 'space on b', 'space on table') 実行結果 [('executing', 'move a from table to b')] Aをテー…

GPSを使って迷路を解く問題。 昔よく似た問題を解いたような気がしますが、今回の迷路はこちらです。スタートが1で、ゴールが25です。 迷路はlistで表現しています。 maze_data = [(1,2),(2,3),(3,4),(4,9),(9,14),(9,8),(8,7),(7,12),(12,13),(12,11), (11,…

の続きです。 天井にぶら下がっているバナナをお猿さんは食べる事ができるでしょうか。ソースはgithubに。 https://github.com/natsutan/PAIP/blob/master/ch4/gps2.py https://github.com/natsutan/PAIP/blob/master/ch4/monky.py実行結果 $ python monky.p…

Python を科学技術計算に使うための講義ノートの翻訳です。 http://www.ike-dyn.ritsumei.ac.jp/~uchida/scipy-lecture-notes/元の文章もすばらしいけど、すばらしい翻訳まであります。 夏の間に読みたいです。

Beging Python Visualization読みました。最初はmatplotlibを使った綺麗なグラフの書き方が細かく載っている本かと思って買いましたが、後半がなかなかおもしろく良い意味で裏切られました。Pythonを使ってできることを、浅く広くしっかりと紹介している本で…

Beginning Python Visualizationの6章から。 GDPのデータを使って、様々なグラフを書いてみます。テキストに日本語を入れるには、font_managerを使います。 import matplotlib.font_manager prop = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname=r'c:\windo…

Paradigms of Artificial Intelligence Programming: Case Studies in Common Lispの4章から。4章の一番最初に出てきたプログラムをPythonで実装してみました。元のlispソースはhttp://norvig.com/paip/gps1.lispです。教科書は息子を学校に連れて行くパパで…