仕事で点群を使っているのでまとまった時間があるときに読もうとしている。 www.kspub.co.jp まずはボクセル化から。点群を減らすよりは、均一に並べるために使った事が多い。 PCLで同じように書いてみる。 #include <string> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> int mai</pcl/filters/voxel_grid.h></pcl/point_types.h></pcl/io/ply_io.h></string>…