詳解 3次元点群処理にOpen3Dでの外れ値除去が載っていたのでPCLでもやってみた。 www.kspub.co.jp StatisticalOutlierRemovalのサンプル通りで動く。 #include <string> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> int main() { const std::string original_file = "/home/natu/</pcl/filters/statistical_outlier_removal.h></pcl/point_types.h></pcl/io/ply_io.h></string>…

低レイヤを知りたい人のためのCコンパイラ作成入門を3ヶ月くらいかけてやってみた。 目的はおもちゃCコンパイラを作って、最適化の実装をいろいろ試したかったのだけど全然そこまで行かず。 www.sigbus.info C言語で外部ライブラリなどを使わず一からCコンパ…