仕事で点群を使っているのでまとまった時間があるときに読もうとしている。 www.kspub.co.jp まずはボクセル化から。点群を減らすよりは、均一に並べるために使った事が多い。 PCLで同じように書いてみる。 #include <string> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> int mai</pcl/filters/voxel_grid.h></pcl/point_types.h></pcl/io/ply_io.h></string>…

リーダーの作法を読みました。 www.amazon.co.jp Netscape、Apple、Slackで活躍した人が、リーダーとして記憶に残っているエピソードを30個まとめてあります。 帯に書いてある「リーダシップの極意」は言い過ぎだが、人によってはいくつか参考になる所がある…

メモ model = onnx.helper.make_model(model.graph, producer_version="123")

限りある時間の使い方読みました。 www.amazon.co.jp 帯のひろゆき絶賛が気に入らないですが、中身はちゃんとした本でした。 筆者が時間管理術マニアな事もあり、GTDとかポロドーモが好きな人にはぐっとくるネタが入っています。 本の内容は今までの時間管理…

Pytorchによる物体検出を読みました。 www.amazon.co.jp 仕事でPytorchをコピペで動かすことが多く、ちゃんとPytorchの勉強をしようと思って昔買ってあった本を取り出して読みました。読むタイミングが良かったのか、結構知りたかったことが書いてありました…