Multiple View Geometry in Computer Vision 2.4から。2次元の画像変換における階層構造のまとめ。座標は全て同次座標(homogeneous coordinate)。 Class I Isometries transformations 対象物の移動、再配置。 行列表現 ベクトル表現 特徴 εは±1の値を取る。…

Sobelフィルターは簡単に輪郭を抽出できますが、フィルターの効果が画像の解像度に依存するという欠点があります。その欠点を解消したのが derivative Gaussian フィルターです。Sobelフィルターの代わりに、Gaussian フィルターの一次微分を使います。ガウ…

Gauche-CVでSobelフィルターを使う方法です。簡単に輪郭の検出ができます。 PythonでSobelフィルター Pythonでは、filter.sobelで簡単にフィルターをかけられます。 # -*- coding: utf-8 -*- # Sobelフィルター __author__ = 'Natsutani' from PIL import Im…

100 Power Tips for FPGA Designers Xilinx限定ですが、FPGA Hacksとも呼べるような本を見つけました。Kindle版なら$9.99なので、XilinxのFPGAを使いこなしたい人は今すぐ買いましょう。Hacks本と同じで、100個のネタ全てが驚く事を書いてあるわけではありま…

Gauche-CVで簡単な行列計算をする方法です。当たり前ですがnumpyと同じ結果になります。 Python numpy で行列計算 Pythonではnumpyを使えば、簡単に行列の計算ができます。 # -*- coding: utf-8 -*- __author__ = 'Natsutani' import numpy as np a = np.arr…

すすたわりさんのFPGA入門回路図とHDLによるディジタル回路設計読みました。表紙や帯に可愛らしい絵がありますが、中身は硬派なデジタル回路の入門書です。 内容 この本は、HDLの文法やFPGAの動かし方を学ぶ本ではなく、FPGAを使ってデジタル回路を学ぶ本で…