Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition7章から。カメラが理想的なピンホールカメラモデルの時と違い、実際の撮影ではレンズによるゆがみが入るときがある。 Radical distortion モデル の定義 この2つの画像の対応式はこのように表現さ…

Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition6章から。Projective カメラモデルは、x=PXの関係を使って、ワールド座標系の点Xを画像内のxに投影する。Pは投影変換行列なので3x4の行列で表現できる。 最初の3x3 pの最初の3列からなる3x3行列をM…

Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition6章から。ピンホールカメラモデル http://d.hatena.ne.jp/natsutan/20120915/1347690881 投射行列 http://d.hatena.ne.jp/natsutan/20120916/1347780396 の続きです。 CCDセンサー 一般的なピンホ…