詳解３次元点群処理に点群の距離を使ったセグメンテーション（クラスタリング）が載っていたのでPCLでやってみました。 www.kspub.co.jp 基本的にはここのサンプルでOK。 pcl.readthedocs.io このサンプルは、最初に大きな面を取り除いています。テーブルの…