思わずKerasを最新にしたら、APIがごっそり変わっていて涙目です。
https://github.com/rykov8/ssd_keras
これを動かそうとしたのですが、APIが変わってしまったために上手く動きません。
ワーニングを消したssd.pyがこちら。
https://gist.github.com/anonymous/4c3105119a233cb33926651c3ea1966c
後は、ここの議論を参考にssd_layers.pyのget_output_shape_forをcompute_output_shapeに名前を変更したら最新のKerasでも動作しました。