最小二乗法と測量網平均の基礎 例題4-1から。問題：三角形の内角の測定をしたとき、以下の結果になった。最確値を求めよ。ただし、内角の測定精度は全て等しいとする。 最確値との観測補正（残差）をとすると、条件方程式はこのようになる。 したがって、閉…