写真から作る3次元CGから。 投射行列 この式は、同次座標を用いて以下の行列で表せる。 ≃はスケールを除いて等しいことを示す。この時の のPを中心投影行列と呼ぶ。 三次元空間上の座標M=(X Y Z 1)^Tと、仮想画像平面上の座標m=(x y 1)^Tの関係は、m = PM で…