Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition4章から。 直接線形方程式を解くDLTアルゴリズムに比べた、イテレーティブに最小値を求める方法の特徴。 遅い イテレーションをはじめる前に初期値が必要 収束しない可能性と、最小値でなくローカ…