詳解三次元点群処理に、法線ベクトルの求め方にPCA（主成分分析）を使うと書いてあり、少し驚いたので整理しました。 www.kspub.co.jp 点群における法線ベクトルとは 計測した点群のある点について、周辺の点群から面を推定しその面に対して垂直なベクトルの…