CloudCompareを使って回転行列の効果を確認する

点群のアルゴリズムを使って、回転行列を求めた後、それがどう点群に影響するのか簡単に調べたいですよね。 プログラム書くのも面倒だったり、誰かにいろいろ試してもらって結果だけ知りたいとか。 そんなときに、CloudCompareが使えます。今日知りました。

点群を選んでEditのApply tranformationを呼出し、そこに回転行列を入力すればOKです。