Multiple View Geometry in Computer Vision 2.4から。2次元の画像変換における階層構造のまとめ。座標は全て同次座標(homogeneous coordinate)。 Class I Isometries transformations 対象物の移動、再配置。 行列表現 ベクトル表現 特徴 εは±1の値を取る。…
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