写真から作る3次元CGから。 カメラモデル カメラモデルを考える時の問題点 光学軸がどこにあるか不明 画像の両座標軸のスケールが異なる可能性がある 実際の画像の両座標軸は必ずしも直角をなさない 座標系(c,x,y)とデジタル画像座標系(o,u,v)を考える。 x軸…