写真から作る3次元CGから任意の回転運動は、Z軸まわりの回転α、新しいY軸まわりの回転β、新しいZ軸まわりの回転γの3段階の回転で実現できる。 このα、β、γをオイラー角といい、回転行列Rは次のように表される。回転のオイラー角による表現は唯一では無いが、…