Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition6章から。ピンホールカメラモデル http://d.hatena.ne.jp/natsutan/20120915/1347690881 投射行列 http://d.hatena.ne.jp/natsutan/20120916/1347780396 の続きです。 CCDセンサー 一般的なピンホ…