教科書から分かったところだけをまとめています。 教科書はこの本です。 www.amazon.co.jp 前回分からなかった所はここ。 eの肩に行列がくる表現は、行列指数関数といってこの動画が分かりやすかったです。 www.youtube.com 肩に3x3の正方行列が乗っている時…