詳解三次元点群処理に特徴点検出の一つHarri3Dが載っていたのでPCLで動かしてみました。 www.kspub.co.jp ほぼほぼ、サンプルのままです。 // // Created by natu on 2023/01/18. // #include <string> #include <pcl/keypoints/harris_3d.h> #include <pcl/io/ply_io.h> //https://github.com/PointCloudLibrary/</pcl/io/ply_io.h></pcl/keypoints/harris_3d.h></string>…