写真から作る3次元CG
Computer Visionの本は行列式ばかりでてくるような本か、ライブラリの使い方が中心の本しか無く、アルゴリズムが分かるちょうど良い本を探していたらこの本を見つけました。ちょうど良い難易度なので、ゆっくり読んでいきます。
1章から専門用語の対訳をまとめました。
- pixel coordinate デジタル画像座標
- normalized coordinate 正規化画像座標
- normalized camera 正規化カメラ
- intrinsic matrix カメラ内部行列
- intrinsic parameters カメラ内部変数
- principal point 光軸点
- extrinsic parameters 外部変数
- epipolar line(plane) エピポーラ線（平面）
- fundamental matrix 基礎行列
- essential matrix 基礎行列
- projection matrix 投影行列
- perspective projection 中心投影
- orthographic projectio 平行投影
- weak perspective projection 弱中心投影
- paraperspective projection 疑似中心投影
- affine projection アフィン投影
- camera calibration カメラの校正
- camera self-calibration カメラの自校正
