まずここを見ながら、元から入っているROSをアンインストールする。 qiita.com humbleはインストールが出来なかったので、ここを見ながらrollingをインストールする。 docs.ros.org desktopで問題無し。 sudo apt install ros-rolling-desktop colconをイン…

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS を手を動かしながら読んでいます。 www.amazon.co.jp 公式チュートリアルの方が良い気がしますが、行けるところまで行こう。 action serverを作るための手順が苦労しわりに直ぐ忘れそうなので…