Dofbotは、yahboomが開発している教育用ロボットです。 開発用のリポジトリも公開されているのですがROS1の環境しかありません。 ROS 2でとりあえずurdfの表示までできたのでまとめました。 環境はwindows10で動いているwslです。 ファイルのコピー 公開され…

WSLのROS2環境にtf transformationをインストールしたつもりが、ros2 runで実行するとこのエラーがでます。 Installing the transforms3d library by hand required. Please run sudo pip3 install transforms3d [ros2run]: Process exited with failure 255…

まずここを見ながら、元から入っているROSをアンインストールする。 qiita.com humbleはインストールが出来なかったので、ここを見ながらrollingをインストールする。 docs.ros.org desktopで問題無し。 sudo apt install ros-rolling-desktop colconをイン…

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS を手を動かしながら読んでいます。 www.amazon.co.jp 公式チュートリアルの方が良い気がしますが、行けるところまで行こう。 action serverを作るための手順が苦労しわりに直ぐ忘れそうなので…