https://github.com/real-stanford/diffusion_policy からgit cloneして学習できるようになるまでにはまったところの記録。 condaは使わず、pipでライブラリ入れてます。 Python ValueError: mutable default <class 'dict'> for field headers is not allowed: use defaul</class>…

オライリーの生成Deep Learning 第2版を読みました。 www.oreilly.co.jp 広いトピックに何かしらの動くコードがあって、本を読んで勉強しながら動かして雰囲気がわかる内容になっています。全体が三部構成になっていて、解説の一つ一つがわかりやすいだけで…

詳細 強化学習の発展と応用読みました。良かったので紹介します。 www.it-book.co.jp 強化学習（第2版）とCourseraの強化学習コースをやったの続きになります。 natsutan.hatenablog.com JDLAのE資格でDQNまではなんなとなく勉強していたのでDQNからBCまでの…