前回の続き natsutan.hatenablog.com 姿勢を設定するset_dofs_position()を使って、URロボが動かせるようになった。 URDFからjointを数えると全部で7つのjointがある。 一つ目のjoint "shoulder_pan_joint"が、自由度を6持っていて、ロボの位置(x, y, z)と角…

Genesisのインストール pytorchをインストールした後、ドキュメント通りにインストールするとtaichiでエラーがでました。 taichiだけ個別にインストールしても駄目。 pip install taichi-nightly ERROR: Could not find a version that satisfies the requir…

結論を先に書くとMobaXtermのX Serverが問題なので他のターミナルを使いましょう。 GENESIS自体のインストールはここの通りやればOK。 github.com 蛇のチュートリアルを実行すると、こんなエラーがでたり、バージョンによっては別のエラーが出ます。 [Genesi…

データを作る所以外はほとんどCopilotまかせなので、いまいち実感がない。 use plotly::common::Mode; use burn::tensor::Tensor; use burn::backend::{Autodiff, Wgpu}; use burn::backend::wgpu::WgpuDevice; type Backend = Wgpu; type AutoDIffBackend =…