Dofbotは、yahboomが開発している教育用ロボットです。 開発用のリポジトリも公開されているのですがROS1の環境しかありません。 ROS 2でとりあえずurdfの表示までできたのでまとめました。 環境はwindows10で動いているwslです。 ファイルのコピー 公開され…

スモールデータ解析と機械学習がとても良かったので紹介します。 www.ohmsha.co.jp データを大量に集められないときにどうやって機械学習を進めるかを実際のアルゴリズムを使って説明しています。データが少ないときはDeep Learningは駄目と最初に書いてあり…

WSLのROS2環境にtf transformationをインストールしたつもりが、ros2 runで実行するとこのエラーがでます。 Installing the transforms3d library by hand required. Please run sudo pip3 install transforms3d [ros2run]: Process exited with failure 255…