AXI VIPを使うときに、最初にpkgをインポートする必要がありますが、インターネッツで見つけたコードをコピーしてもエラーになってしまいます。
import axi_vip_v1_0_2_pkg::*; import design_1_axi_vip_0_1_pkg::*;
こういう記述です。
PG267によると、Vivadoのブロックデザインから、AXI VIPをダブルクリックすると下の方にimport文が表示されるので、それをソースコードに記述すればOKです。
ここがコピペできないのが気になる。