大事なことを最初に言うと、Windows10、WSL2、ROS 2の組み合わせは時間の無駄だからやめとけ。 素直にUbuntu PC用意するかWindows11のPro用意しよう。 GWを２日使って、DOFBOTのラズパイに入れたROS 2と別のUbuntu PCに入れたROS ２で通信させました。 これ…