https://github.com/real-stanford/diffusion_policy からgit cloneして学習できるようになるまでにはまったところの記録。 condaは使わず、pipでライブラリ入れてます。 Python ValueError: mutable default <class 'dict'> for field headers is not allowed: use defaul</class>…

オライリーの生成Deep Learning 第2版を読みました。 www.oreilly.co.jp 広いトピックに何かしらの動くコードがあって、本を読んで勉強しながら動かして雰囲気がわかる内容になっています。全体が三部構成になっていて、解説の一つ一つがわかりやすいだけで…

詳細 強化学習の発展と応用読みました。良かったので紹介します。 www.it-book.co.jp 強化学習（第2版）とCourseraの強化学習コースをやったの続きになります。 natsutan.hatenablog.com JDLAのE資格でDQNまではなんなとなく勉強していたのでDQNからBCまでの…

強化学習がよく分からないので、根性入れてCourseraで勉強してみました。 一応、最後までいけたのまとめました。 coursera.org 動機 仕事でロボットをやっていてRT-1が気になってました。RT-1を少し調べてみたら、Vanilla BCと言うのが出てきて、どうもこれ…

スモールデータ解析と機械学習がとても良かったので紹介します。 www.ohmsha.co.jp データを大量に集められないときにどうやって機械学習を進めるかを実際のアルゴリズムを使って説明しています。データが少ないときはDeep Learningは駄目と最初に書いてあり…

ずっと首を長くして待っていたゼロから作るDeep Learning ❺ ―生成モデル編を読みました。 www.oreilly.co.jp 今間までのゼロからシリーズに比べるとコード少なめ、数式多めです。 全体の構成としては、確率統計のおさらいから、正規分布、GMM、ニューラルネ…

入門機械学習による異常検知の最初の例題をF#で書いてみました。 www.amazon.co.jp 内容は入力されたデータの分布推定を行い、異常度の計算を行います。詳細は本を買ってください。 異常度の式 を使ってデータから異常検知を行います。 F#での実行結果。Rと…

統計的機械学習の数理100問 with Pythonに載っていたt分布をF#で書いてみました。 www.kyoritsu-pub.co.jp 今回は凡例が書けるようになりました。 Chart.XXXXの引数でNameを指定し、パイプライン演算子で Chart.WithLegend() に渡せばOKです。 Chart.Line( […

新しい Google オフィスで行われたTFUGイベントに参加してきました。 tfug-tokyo.connpass.com 今回はエッジということで期待いっぱいで参加しました。全体の感想としてはいろんなエッジがあるなと、人の数だけエッジがあるそんな勉強会でした。 ShuntaroOhn…

土曜日に久しぶりのTFUG KANSAIのイベントを行いました。 https://tfug-kansai.connpass.com/event/146442/ 会場は、株式会社SANSAN様の透明感あふれるオフィスをお借りしました。ありがとうございます。 参加者はほぼ予定通りで、会場の椅子がぴったり埋ま…

tfug-tokyo.connpass.com 先週の水曜日にたまたま東京出張が入っていたので参加してきました。 会場をご提供いただいたgranica様ありがとうございました。 NoriakiOoshitaさん 薬関係の論文の紹介でした。グラフに関するMLは最近興味を持っているのですが、…

今日来たPiqcyから Attention is not Explanation の紹介に反応。 https://arxiv.org/abs/1902.10186 「自然言語処理においてAttentionはよくモデルの判断根拠として用いられるが、本当に説明になっているのかを検証した研究。結果として、Gradientベースの…

組合せ最適化アルゴリズムの最新手法―基礎から工学応用までを読みました。 80年代後半、90年代の論文がよく出てきており、20年前の最先端をまとめた本です。題材に半導体関連のネタが多く、興味を持って最後まで読めました。シミュレーティド・アニーリング…

本棚を見たら組合せ最適化アルゴリズムの最新手法―基礎から工学応用までという本を見つけました。Simulated Annealingのアルゴリズムが載っていたので、せっかくだからRustで実装してみました。 問題 この図の回路を2つのエリアにわける方法を考えます。簡単…

戦略的データサイエンス入門 ―ビジネスに活かすコンセプトとテクニックを読みました。 どんな本 タイトルにあるようにビジネス側からのデータサイエンスについて書かれた本です。データサイエンスの本は、ともするとアルゴリズムから手法を分類しがちですが…

機械学習プロフェッショナルシリーズのオンライン機械学習を読みました。タイトルはオンライン機械学習となっていますが、機械学習の基本的な学習アルゴリズムについて説明されている本です。特にオンラインでしか通用しない話だけでなく、半分くらいは基本…

全リソースをつっこむくらいの勢いで、Deep Learning Specializationコースを受講中。 https://www.coursera.org/specializations/deep-learning1/3くらいを終えたところ。 一回、ちゃんと授業として受けておくのは良いことだと思う。

CourseraのPractical Time Series Analysisを完了しました。修了証 https://www.coursera.org/account/accomplishments/certificate/364U9TKUZXYD 内容 時系列データを扱うときに使うモデル、MA、AR、ARMA、ARIMAについて、基本から順番に説明していきます。…

最近出張が多く、出張時は早めにホテルに戻って時間をつぎ込んでなんとか終えることができました。修了証 https://www.coursera.org/account/accomplishments/certificate/2MA52ABXEDVD 内容 他の所でもいくつも記事が見つかるのでざっくりですが、機械学習…

久しぶりにDarknetを触ってみたら、昨年のGWの頃から少し変わっていたのでまとめました。 ついでにDarknetからKerasへの変換プログラムYAD2Kも修正して動くようにしました。 重みのフォーマット https://github.com/pjreddie/darknet/blob/master/src/parser…

Python 機械学習プログラミング https://www.amazon.co.jp/dp/B01HGIPIAK/ を見ながらコードを動かしてみた。アルゴリズムの説明は、ここがわかりやすかったです。ちなみにkNNは学習のフェーズがないんですね。 https://qiita.com/NoriakiOshita/items/69805…