ゼロからわかる3次元計測 3Dスキャナ，LiDARの原理と実践
カメラを使った計測に興味がある人に呼んで欲しい本。
そもそも3次元計測とはなにかから説明があり、結構小難しい話がとても良くまとまっています。 特にカメラの補正機能が何をやっていて測量時にどういう影響があるかは、仕事でやる人は目を通して欲しいなと思いました。
OpenCVを使ったキャリブレーションも、単にライブラリの使い方を説明するのではなく、原理や実際にやる上での注意点が書いてありとても良かったです。
後半は、実際に3D計測をやってみようという内容になります。 ここでも原理をさらっと説明した上で、実際にやっている様子やソースコードもあって分かりやすいです。まあ、実際仕事でやるならお金払って市販の3D Scannerを買うことになるので、どちらかというとホビーか勉強用の情報ですね。ただ、読んでいるとやってみたくなるので、興味ある人はぜひ読んでほしいです。
点群周りの本が少しずつ増えてきている気がします。 もっともっと読みたいですね。
