詳解 3次元点群処理にOpen3Dでの外れ値除去が載っていたのでPCLでもやってみた。 www.kspub.co.jp StatisticalOutlierRemovalのサンプル通りで動く。 #include <string> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> int main() { const std::string original_file = "/home/natu/</pcl/filters/statistical_outlier_removal.h></pcl/point_types.h></pcl/io/ply_io.h></string>…