アフィン変換や線形変換の関係がよく分かって無かったのですが、デジタル画像処理にわかりやすく載っていました。 P164 図9.13からこの本は、画像処理全般について浅く広く、図入りで説明してあるのではじめの一歩の本としてお勧めです。