Issac-simがどうしてもドキュメントを読むモチベーションが湧いてこなくて困っていたので、わらにもすがる気持ちで読んでみました。 Amazon.co.jp: 1時間でわかる初学者のためのIsaac Sim: NVIDIA製ロボット開発環境の基本操作・導入手順・活用例をまとめて…

Isaac-simのバージョンは5.1。 手持ちの本にはArticulation Inspectorを使うと書いてあるが、DepressedなのでPhysis Inspectorを使う。 ロボットを配置してシミュレーションを実行した状態で使用する。 シミュレーションの実行は左端の▶ボタン。 起動方法は…

まるごと学べる異常検知の実践知が良かったので紹介します。 gihyo.jp タイトル通り異常検知の実践的な話が詰まっている一冊です。異常検知の本は理論に寄っている本が多く、それぞれの手法をどう使い分けるのかの説明が少ない本が多いです。この本は数式は…