写真から作る3次元CGの2章練習問題。 問題1 D^-1を求めよ。D^-1はDの逆運動である。答 Dは剛体変換(rigid transformation)で、回転行列Rと並進行列tを使って以下のように表現できる。Dの定義は投射行列、もしくは2次元変換の階層のClass I Isometries transf…