とりあえずGenesisを最新にしたら、動いていた物が動かなくなった。 2025/04/12追記： vis_mode='collision' の指定を無くし、set_dofs_force_rangeを追加したら元に戻りました。 Genesis最新版にしたら、Sim開始までめっちゃ時間かかるし、ロボットの色はお…