RobogenのリポジトリにUR5のURDFがあったので、それを動かせるようにしました。 robogen-ai.github.io 使ったのはこのファイルです。 github.com 以前のUR5のSimulationから変更したのは三箇所です EndEffectorのクオータニオン サンプルのロボットや以前使…