あけましておめでとうございます。 今年の抱負をなんか文字にした方が良いとおもうので書いてみる。
2025年振り返り
前半はGenesisでDiffusion Policyと戦っていて、その後ペルソナにはまって、Isaac-simをやり始めて2025年が終わった。ロボットのシミュレーションも、サンプルから離れてこのロボットでこうしたいとかなると、業務後の片手間ではななか進まない。難しい。この調子だとロボで基盤モデルまではなかなか行けなそう。一回だけオンラインじゃ無い勉強会で発表できたのが良かった。外で発表するとやる気でる。
中国語の勉強は、とにかく語彙を増やそうということでテキストを3冊で听写とANKIを続けた。
振り返って見ても、実践が足りない一年でした。
2026年の抱負
強化学習、模倣学習を自分の手でちゃんと動かしてみたい。本は読んでるし、Diffusion Policyも少し動いたが、全然自分の物になってない。中国語の方も基礎勉強を続けながら、そろそろ読みたい本を読むフェーズに入りたい。Rustで低レイヤーのプログラミングをやってみたい気持ちは強いが、今の仕事が続くのであればいったん我慢したい。
- 何か強化学習を動かす
- 何か模倣学習を動かす
- ロボットのシミュレーションで何かする
- 中国語の技術書を一冊読む
体力の落ちっぷりも激しいので、ぼちぼちやっていこうと思います。
