あけましておめでとうございます。 今年の抱負をなんか文字にした方が良いとおもうので書いてみる。 2025年振り返り 前半はGenesisでDiffusion Policyと戦っていて、その後ペルソナにはまって、Isaac-simをやり始めて2025年が終わった。ロボットのシミュレー…

Isaac-simではロボットの制御をするのArticulationActionを使う。 class ArticulationAction( joint_positions: List | ndarray | None = None, joint_velocities: List | ndarray | None = None, joint_efforts: List | ndarray | None = None, joint_indic…