ドキュメントを読んでいたら、コマンドラインからロボットのモデルを表示する方法を見つけました。
gs view . でロボットを可視化出来ます。
gs view pybullet_ur5_gripper/robots/urdf/ur5e.urdf
gs viewの後にurdf等を指定する事で、Pythonを書かなくてもビューワーが起動します。
関節は自由に制御出来るし、自作ビューワーなんか要らなかった・・
ドキュメントを読んでいたら、コマンドラインからロボットのモデルを表示する方法を見つけました。
gs view . でロボットを可視化出来ます。
gs view pybullet_ur5_gripper/robots/urdf/ur5e.urdf
gs viewの後にurdf等を指定する事で、Pythonを書かなくてもビューワーが起動します。
関節は自由に制御出来るし、自作ビューワーなんか要らなかった・・