Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control この本が教科書です。 www.amazon.co.jp 教科書には行列Mが何度も出てきます。 Mは教科書に始めて登場するのは117ページ目で、ロボットがzero positionにいる時の手の先の場所と向きを表す行列です。 簡…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。