教科書から分かったところだけをまとめています。 教科書はこの本です。今回はTwist。 www.amazon.co.jp Twist 教科書で最初に出てくるのは56ページ目。教科書によるとtwistは角速度と普通の速度の組み合わせを表しています。 Example 3.23からTwistを求めて…